В конспекте лекций отмечается неоднозначность обычного изложения специальной теории относительности на основе использования принципа относительности и требования постоянства скорости света. В данных лекциях, следуя представлениям Минковского, показано, что суть теории относительности и ее главное содержание заключается в единстве пространства-времени, геометрия которого псевдоевклидова. Исходя из этого, проанализированы понятия координатных и физически измеримых величин, найдена связь между ними. Рассмотрен процесс синхронизации часов и показана ограниченность его роли в теории. Сформулирован новый принцип - обобщенный принцип относительности, справедливый как для инерциальных, так и для неинерциальных систем отсчета. Проведено изучение основных соотношений механики и электродинамики в обобщенных инерциальных системах отсчета.