Типы приводов и двигатели. Кинематические схемы приводов. Компоновочные характеристики зубчатых и червячных передач и редукторов, передач с гибкой связью, муфт и опор валов. Распределение нагрузок в звеньях привода и компоновка кинематических схем. Зубчатые передачи. Червячные передачи. Редукторы. Ременные передачи. Цепные передачи. Передача винт-гайка и храповое зацепление. Оси и валы. Подшипники. Соединения и уплотнительные устройства.