В книге описаны путешествия Ливингстона по Южной Африке: по пустыне Калахари, по рекам Оранжевой, Замбези и Кванга (на территории современных Анголы, Мозамбика и ЮАР). Автор рассказывает о флоре и фауне, о традициях и образе жизни местного населения (буров, бушменов, бечуа). Книга снабжена черно-белыми рисунками автора, а также картой путешествий Ливингстона по Южной Африке в 1840-1856 гг. Душевная простота и скромность автора как нельзя лучше отразились в его путешествиях. Книга написана простым языком, автор нигде не подчеркивает значение самих событий и не выдвигает себя, спокойно описывает все этапы событий , переживавшиеся им и его спутниками.