В книге изложены основы теории колебаний линейных и нелинейных механических систем, а также применение общих методов к динамическому расчету машиностроительных конструкций, таких, как роторы турбомашин, системы виброизоляции и др. Рассмотрены колебания, вызываемые детерминированными и случайными переменными нагрузками, а также ударом или периодическим изменением параметров системы. Значительное внимание уделено численным методам расчетов с использованием ЦВМ. Предназначена в качестве учебника для машиностроительных специальностей вузов. Репринтное издание (оригинальное издание: М.: Высшая школа, 1980. — 480 с.).