В книге рассматриваются радиотехнические системы, предназначенные для выделения и обработки информации о скорости движения объектов. Оценивается предельная точность допплеровских систем с непрерывным сигналом, анализируется структура приемно- измерительного тракта и его важнейшие части: следящие фильтры, преобразователи информации о скорости движения в напряжение и цифровой код, система поиска сигнала по частоте. Исследуются следящие фильтры, основанные на схемах фазовой и частотной автоподстройки, с точки зрения точности и помехоустойчивости, излагаются различные методы их расчета. Синтезируются схемы квазиоптимальных следящих фильтров.