Книга посвящена зарождению и развитию индийской философской, этической и эстетической мысли. Раскрываются социальные и теоретические истоки различных школ (даршан) - Чарвака-локаята, Санкхья, Йога, Ньяя, Вайшешика, Джайнизм, Буддизм, Веданта. Даются основы методологии и методики психофизиологических упражнений и физической культуры йогов, без знания и учета которых, как показывает опыт, нельзя избежать ошибок в обучении и практике. Подробно рассматриваются направление ведантизма, его история, философия, социология, этика, эстетика, а также связь веданты с йогой, ее основными школами (карма-йога, бхакти-йога, джнана-йога, раджа-йога).