Рассмотрены методы оптимизации без ограничений и с ограничениями. Рассматриваются условия регулярности ограничений, теоремы Ф. Джона и Куна-Таккера, двойственные задачи. Показано применение математического программирования к большому числу задач, взятых из практики самых различных областей техники и организации. Приводятся необходимые математические сведения.